延音踏板的使用方法主要有以下幾種：
直接踏板法（跟和弦根音法）。在彈奏和弦時，左手的第一個單音或和弦彈下去的同時，延音踏板也踩下去。這種方法手腳較容易協調與配合，但可能難以控制和聲的連貫性，有時會出現和聲中斷的情況。
音後踏板法（切分踏板法）。在彈奏和弦時，左手的第一個音或和弦彈下去後，再迅速踩下延音踏板。這種方法延音效果較好，和聲轉換更連貫柔和，但提高了手腳協調與配合的要求，可能使節奏感減弱。
音前踏板法。在鋼琴發音之前，腳先踩下延音踏板。
此外，延音踏板的使用還應根據和聲變化、節奏、色彩效果等因素進行調整。例如，在和聲更換時，使用半踏板；在強調強拍的作品中，可在第一拍上使用踏板；在需要特殊色彩效果的作品中，使用淺踏板或顫動式踏板。
總之，延音踏板的使用應根據具體情況靈活掌握，以達到最佳的演奏效果。