微分控製作用

微分控制在系統中主要起到增加阻尼和提高過渡過程性能的作用。它通過根據偏差變化的速度大小來修正控制，被稱為「超前」控製作用。這種控制方式能有效改善容積滯後較大的被控對象的控制質量，阻止被控參數的任何變化。適當地加入微分控制可以抑制振盪，提高系統的動態性能。然而，由於微分作用是基於誤差的變化速度，而不是基於誤差本身，它可能會使控制器過於敏感，因此通常不會單獨使用，而是與比例控制或其他控制方式結合使用。