成語「心有餘而力不足」的意思是指心裡非常想做某事，但是實際上力量不夠，無法實現。這個成語出自《論語·里仁》。它描述了一種心理狀態，即有意願去做某事，但是由於條件或能力的限制，無法付諸行動。
近義詞：包括「愛莫能助」和「力不從心」等，這些詞語都表達了想幫忙但無能為力的情感。
反義詞：例如「信手拈來」和「得心應手」，這些詞語描述的是做事得心應手，毫不費力的狀態。
在使用上，這個成語可以作為主語或分句出現在句子中。例如：
「我想幫他做點什麼，可是我心有餘而力不足。」
「當時所有人都心有餘而力不足，只能眼巴巴地看著這一悲劇發生。」
綜上所述，「心有餘而力不足」強調了內心非常想做某事，但由於實際能力的限制而無法實現的矛盾心理狀態。