成立家族公司的步驟通常包括：
確定公司經營範圍和名稱，這涉及到確定家族公司要經營的具體業務和公司的法律名稱。
準備註冊檔案，如公司章程、股東協定等，公司章程是公司的重要法律檔案，需要規定家族成員的權益、公司治理結構、財務管理等。
選擇公司類型，根據家族的需求和目標選擇適合的公司類型，如有限責任公司(LLC)或股份有限公司(Corporation)。
租房並刻制私章，作為公司的註冊地址和標識。
到會計師事務所領取銀行詢征函，併到銀行開立公司驗資戶，進行資本驗證。
辦理驗資報告和註冊公司，提交註冊申請並支付相應費用。
辦理稅務登記，領取稅務登記證，並在規定時間內完成。
家族治理和繼承規劃，成立家族公司後，建立有效的家族治理機制，包括家族議事規則、決策參與機制、財富管理等，同時制定家族繼承規劃以確保財富的長期穩定傳承。
對於特定的家族公司類型，如有限合夥企業，還需要考慮其特定的法律要求和稅務影響。此外，根據所在地的法律規定和家族的具體需求，步驟可能有所不同。