製作好喝的豆漿，可以採取以下幾種方法：
泡發豆子。將豆子（如黃豆、黑豆等）提前泡水，讓其充分吸水膨脹，有助於釋放更多的營養和風味。
蒸熟豆子。泡發後的豆子可以隔水蒸熟，這樣做可以使豆漿口感更細膩，減少豆腥味。
去除外皮。如果豆漿機允許，可以去掉豆子的外皮，這通常會使豆漿的口感更加順滑。
磨漿過篩。將磨好的豆漿過篩，可以去除豆渣，使豆漿更加細膩。
添加配料。可以根據個人口味，在豆漿中加入不同的配料，如紅棗、枸杞、燕麥、花生、核桃等，增加豆漿的營養價值和口感。
調整水量和豆漿機的功能。根據豆漿機的容量和功能，調整水量和製作時間，以達到理想的濃度和口感。
調整甜度。如果不喜歡無糖的豆漿，可以根據個人喜好加入適量的糖或其他甜味劑。
每種方法都有其獨特的風味和口感，可以根據個人喜好和豆漿機的功能選擇適合的製作方法。