熬製小米粥的步驟如下：
準備食材。首先準備所需的小米，根據需要選擇添加的其他食材如南瓜、山藥、紅棗等。
清洗和浸泡。將小米放入碗中，加入清水清洗2~3遍，注意不要過度搓洗以免損失營養。清洗乾淨後，用清水浸泡小米約30分鐘，這樣可以讓米粒吸水膨脹，減少熬煮時間，同時使粥更加濃稠。
開水下鍋。將浸泡好的小米倒入鍋中，加入開水（不是冷水）。這樣做可以節省熬粥時間，並且避免糊鍋。
掌握火候。先用大火將水煮沸，然後轉小火慢慢熬製。在熬煮過程中，適時攪拌可以防止粘鍋糊底，同時幫助米粥更加「出稠」。
加油增香。在小米粥熬製一半時間後，加入少許食用油或香油，這可以使粥更加香滑。
調味和添加食材。根據個人喜好，可以在粥中加入其他食材如紅棗、枸杞、紅薯、南瓜等，增加風味和營養。
完成和享用。熬至小米粥變得粘稠，其他食材軟糯，根據需要調味後即可關火。讓粥稍微冷卻一些後即可食用。