根據提供的信息，與女朋友共眠的方式取決於雙方的舒適度和意願。以下是一些建議：
溫情呵護式。適合熱戀中的情侶，男生手臂貼枕頭，女生頭部枕在枕頭上，男生手臂放在女生脖子處，這樣可以保持手臂不痲。
信任依賴式。女生從後面抱住男生，給予男生安全感，這種姿勢需要雙方有較高的信任和依賴。
貼身愛護式。雙方手牽手，女生抱著男生，這樣可以增進彼此的親密度和安全感。
女王式。女生選擇舒適的姿勢，這種姿勢體現了家庭中的地位和角色。
寵女兒式。女生被男生摟在懷裡，享受安全感。
牽手入睡式。雙方牽手一起入睡，共同進入夢境。
雙腿擁抱式。雙方腿部相擁，但需注意不要導致腿痲。
霸道女友式。適合喜歡大字型睡覺的女生。
背對背式。適合彼此較獨立或關係非常親密的情侶。
此外，重要的是尊重對方的意願和感受。如果是第一次共眠，建議先了解對方的舒適度和期望，避免強迫或做出讓對方感到不適的行為。同時，確保有一個安全、舒適的環境，讓雙方都能放鬆和享受共眠的時光。