折千紙鶴的步驟如下：
準備一張正方形紙。
將紙沿對角線對摺，形成一個三角形。
再次沿對角線對摺，形成一個更小的三角形。
將三角形底部的一角向上折，使紙變成菱形。
將菱形頂部的一角向下折，再次變成三角形。
將這個三角形對摺，形成小一點的三角形。
把小三角形的底部一角向上折，形成千紙鶴的頭部和身體。
將紙翻轉，重複上述步驟，形成另一半。
折出千紙鶴的翅膀。將剛剛折好的頭部和身體展開，形成一個小正方形。然後將正方形的一角向上對摺，形成翅膀的一部分。翻過來，把另一邊也折成相同的形狀。最後，將兩個翅膀向兩邊展開。
折下頭的尖端，再將頭與尾分開，一隻漂亮的千紙鶴就完成了。