手工打奶泡的技巧主要包括以下幾點：
溫度控制。牛奶的溫度應根據具體用途來調整。對於熱咖啡，建議牛奶溫度在65度左右，不超過75度；如果是冷咖啡，建議溫度在5度左右。
使用奶泡壺。將牛奶倒入奶泡壺中，但不要超過奶泡壺的一半容量，以避免牛奶在打泡時溢出。
抽動濾網。蓋上蓋子與濾網，快速抽動濾網將空氣壓入牛奶中。抽動時不需要壓到底，只要在牛奶表面動作即可。輕輕地抽動三十下左右即可。
觀察聲音。在打發過程中，可以聽到兩種聲音，尖銳的聲音表示正在進氣打發，而低沉的聲音表示正在將牛奶打綿。根據聲音可以判斷打發的進度。
觀察奶泡狀態。當牛奶體積膨脹，感覺越來越重時，可以打開蓋子查看奶泡的情況。正常情況下，奶泡的體積可以達到原體積的1到1.5倍。
去除粗大氣泡。使用湯匙將表面粗大的奶泡刮掉，留下綿密的奶泡。
利用毛巾。在打奶泡過程中，可以用一條幹淨的毛巾圍住奶泡壺四周，以減少飛濺並保持穩定。
使用手腕力。在拉桿打發過程中，套用手腕力而非整個手臂，以保持細膩的奶沫。
通過以上技巧，可以製作出綿密、順滑的奶泡，適合用於各種咖啡飲品中。