手工皂的主要成分包括油脂、鹼（如氫氧化鈉或氫氧化鉀）和水。油脂是手工皂的基礎，通常來源於植物油或動物脂肪，常見的油脂包括橄欖油、椰子油、棕櫚油、甜杏仁油等。這些油脂不僅為手工皂提供所需的滋潤度，還賦予其不同的泡沫特性和皮膚感覺。
鹼在手工皂的製作過程中起著關鍵作用，與油脂發生皂化反應，生成皂分子和甘油。這一反應是手工皂形成的基礎。
水則是將油脂和鹼混合在一起形成皂的媒介。在製作過程中，水有助於促進皂化反應，同時也有助於調節皂體的質地和泡沫度。
除了這些基本成分，手工皂還可以添加其他成分，如精油（如薰衣草精油、茶樹精油）、色素、花瓣、燕麥片等，以增加其美觀度、改善皮膚感覺或賦予特定功效。這些添加物可以是有機天然成分，也可以是某些具有特定功效的提取物或粉末。
總的來說，手工皂的成分選擇廣泛，可以根據個人的膚質、需求和喜好來定製。