打乾豆的方法和注意事項如下：
直接打磨法。將豆子清洗5~6分鐘後直接放入豆漿機內，按下乾豆鍵直接打磨出豆漿。
破壁機使用法。雖然許多破壁機都支持打幹豆功能，但直接使用乾豆打豆漿可能會導致豆漿中有較多豆渣，影響口感。建議先將乾豆子淘洗乾淨，用水浸泡12個小時以上，讓豆子吸水膨脹，這樣更容易被打碎，減少豆渣。浸泡後的豆子不需要直接打豆漿，可以先將豆子煮熟或剝去外皮，這樣可以進一步減少豆渣並使豆漿口感更細膩。
此外，有實驗表明，使用乾豆製作的豆漿在營養價值和口感上可能不如濕豆製作的豆漿。如果追求更好的口感和營養價值，建議還是先將豆子浸泡並煮熟後再進行打磨。