拉式生產是一種以需求驅動的生產模式，它依賴於從後續工序向後道工序拉動生產的方式。具體來說，拉式生產的特點包括：
需求驅動：生產活動（如製造、搬運、交貨、供應）僅在需要時發生，由實際需求觸發。
適時、適量、適地：確保在正確的時間、地點，以正確的數量提供必要的產品或服務。
看板管理：通過使用看板系統（可能是電子的或物理的），明確指示後道工序需要的物料數量、型號、時間等信息，以及前道工序應生產的物品數量、型號、供應時間等。
拉式生產與推式生產（Push）形成對比，後者是基於生產計劃部門計算的需求量和生產提前期，按照固定的計劃進行生產和訂貨。拉式生產更注重實時回響市場需求，減少庫存積壓和浪費。
豐田生產方式是拉式生產的一個典型套用，它通過生產同步化、均衡化及看板工具，實現了「適時、適量、在適當地點生產出需要的質量完善產品」的目標。儘管存在一些中斷情形，適當的存貨仍然是必要的，以起到緩衝作用。豐田的「超市」概念就是一個例子，它通過實時監控和補充庫存，確保了生產的連續性和效率。