於家是一個多源流的姓氏，其起源和歷史背景如下：
於姓起源一：
源於姬姓，出自黃帝的臣子於則。於則是黃帝時的臣子，因發明了用痲編織的鞋子履而被封於於（今河南內鄉），其後裔中有以先祖封邑名稱為姓氏者，稱於氏。
出自有熊氏，以封地名為氏。黃帝的孫被封於商於（今河南省淅川），其後以封地於為姓，遂為於氏。
於姓起源二：
源於姬姓，出自西周時期官吏於官，屬於以官職稱謂為氏。於官是西周時期設定的官位，專職負責掌管在禁宮之內飼養畜禽的官吏。於官的後裔中有以先祖官職稱謂為姓氏者，稱於氏。
於姓起源三：
源於地名，出自春秋時期齊國於丘，屬於以居邑名稱為氏。於丘是春秋初、中期齊國的一個邑名，位置在今山東省濰坊市南部，其居地住民有以居邑名稱為姓氏者，稱於丘氏。
綜上所述，於姓的起源具有多元性，涵蓋了以先祖名字、官職稱謂和居邑名稱為姓氏來源的不同流派。這些不同的起源說明了於姓背后豐富的歷史和文化內涵。