明代北京城的布局具有鮮明的特點和嚴密的結構，其主體是在元大都城基礎上改造而成的。明代北京城的主要布局特點如下：
內城。位於大都城的大城基礎上改建，主要改造發生在洪武元年（1368年）和永樂十七年（1419年），內城呈長方形，南面有三個門，東、北、西各兩個門，內城主要是居民區，包括親王府、佛寺、道觀、街巷和商店等。
皇城。位於內城的南部中心，皇城是在元大都皇城的區域規劃建設的，沿用了元皇城西牆、南牆、東牆、北牆，皇城內主要建築包括宮苑、廟社、寺觀、衙署和宅第等。
宮城（紫禁城）。宮城位於皇城內，是元朝大內的基址上擴建而成的，宮闕建制則是以南京的宮殿為藍圖，宮城居中，四方層層拱衛，主座朝南，中軸突出，兩翼均衡對稱。
外城。外城主要是手工業區和商業區，以及天壇和先農壇等，外城是在明嘉靖年間新修建的，主要是為了加強北京城的防衛。
此外，北京城的街道格局也體現了中國古代城市規劃的智慧，主要街道呈南北向，胡同以東西向為主，形成了獨特的城市肌理。北京城整體布局仍為環套式，以皇城為中心，全城有一條全長約7.5公里的中軸線，由外城南門永定門至內城南門正陽門，再至皇城天安門，中軸線兩側布置天壇、先農壇、社稷壇等禮制建築群和五府六院等，與周圍低矮的青灰瓦頂的民居形成強烈對比。