曲速引擎（Warp drive）是一種理論上的超光速推進系統，其核心原理是基於愛因斯坦的廣義相對論，該理論指出空間和時間的結構是可變的和動態的，允許在一定條件下扭曲空間以達到超光速的效果。
曲速引擎通過在宇宙飛船周圍形成一個特殊的空間結構，即「曲速泡」，在這個泡內，飛船前方的空間被壓縮，而後方的空間被拉伸，這樣就在飛船周圍形成了一種超光速空間流。這種空間結構的扭曲使得飛船能夠在不違反光速極限的前提下實現超光速旅行，飛船本身並不移動，而是藉助扭曲空間的相互作用「推動」飛船前進。
雖然曲速引擎在理論上很有吸引力，但其實現面臨著巨大的技術挑戰，例如，需要巨大的能量來扭曲空間，以及如何控制和維持這種扭曲空間的結構。此外，曲速引擎還涉及到一些物理上的難題，如時間膨脹效應和相對論性的問題。因此，儘管曲速引擎在科幻作品中被廣泛探討，但在現實中實現這一概念還有很長的路要走。