有限公司上市的流程和條件如下：
選擇上市地點。首先需要選擇一個適合公司的上市地點，如納斯達克、紐交所、香港聯交所等，考慮法律法規、上市費用、監管環境等因素。
財務審計。在進行上市決策前，公司需要進行財務審計，確保財務狀況符合上市標準，審計過程會檢查財務記錄、收入、成本、利潤等方面的準確性。
制定上市計劃。包括招股書編寫、評估公司價值、確定募集資金額度、確定發行價格等，還需要確定潛在投資者的需求，並提供充足、準確的信息。
編寫招股書。這是上市過程中非常重要的一個環節，招股書要詳細列出公司的財務狀況、業務模式、發展前景等信息。
滿足法定條件。包括股票已向社會公開發行，公司股本總額達到一定規模（不同來源提到的金額有所不同，如三千萬元至五千萬元不等），公司最近三年連續盈利，無重大違法行為，財務會計報告無虛假記載等。
提交申請檔案。向國務院證券監督管理機構提交相關檔案，如上市報告書、股東大會決議、公司章程等。
通過初審和終審。初審會由發審委員進行，審核公司的申請檔案，之後是發行審核委員會的終審，需要5人以上同意才能通過。
公告與掛牌上市。通過審核後，公司需公告相關檔案，並按規定程式進行掛牌上市。
以上是公司上市的基本流程和條件，具體細節可能因地區和具體情況而有所不同。