望姓的起源主要有以下幾個來源：
源於姜姓：望姓起源於商末周初的西周開國功臣姜尚，也被稱為呂尚、姜太公、齊太公、子牙公、太公望等。姜尚的後裔中有人以其尊稱「望」為氏，從而形成瞭望姓。
出自春秋吳國大夫伍子胥：伍子胥是楚國人，相傳其前往吳國避難路過今湖北巴東時和一女子互生情愫，並育有一兒。該遺留於楚地的孩子由其母取望為氏。
官職名簡化：望姓還可能來源於古代官職所承的複姓簡化而來，如望人氏、望候氏等。
職業稱謂：望姓還可能源自周王朝時期楚國祭司望人，這是一種古祭司職業名稱。望人的後裔中有人以先祖職業稱謂或官職稱謂為姓氏，稱望人氏，後省文簡化為單姓望氏。
綜上所述，望姓的起源多樣，既有以先祖名號為氏的姜尚後裔，也有因楚國祭司望人職業稱謂而得姓的望人氏後裔，以及春秋時期吳國大夫伍子胥的後代。