枕戈待命的含義和背景如下：
含義：
指準備殺敵復仇，形容常備不懈。
形容時刻準備戰鬥，睡覺時仍不放鬆戒備，等待著殺敵。
背景：
源自古代的一種兵器，與毛相似，天亮後，枕著武器躺著等待天亮，形容殺敵心情急切，毫不鬆懈，時刻準備迎戰。
出自《晉書·劉琨傳》，原文為：「吾枕戈待旦，志梟逆虜，常恐祖生先吾著鞭。」 意思是以兵器為枕，以待天明，形容時刻警惕，準備作戰，連睡覺時也不放鬆戒備。
相關人物：
祖逖和劉琨，兩位性格開朗、仗義好俠的志士，他們常常互相勉勵，決心為國家效力。在聽到雞叫後，他們會來到荒原練習劍術，表現出了極高的愛國熱情和戰鬥準備。
綜上所述，「枕戈待命」不僅是一種戰鬥狀態的描述，也反映了古代將領對國家的忠誠和勇敢面對挑戰的精神。