根軌跡圖是用來描述系統特徵根的集合及其對系統響應方式和穩定性的影響。在根軌跡圖中，特徵根的位置決定了系統的穩定性。如果所有特徵根都在複平面的左側，系統是穩定的；如果特徵根在複平面的右側，系統是不穩定的。
在分析根軌跡圖時，需要注意以下幾點：
特徵根的位置：特徵根的位置反映了系統的穩定性。
零點的影響：如果系統中有零點，它們會影響特徵根的位置，因此需要將零點納入考慮範圍。
極點的影響：極點也會影響系統的穩定性，因此需要將極點納入考慮範圍。
特殊情況：根軌跡可能不會穿過複平面上的某些點，但這並不意味着系統在這些點處一定是穩定的。同樣，根軌跡可能會形成閉環，這可能導致系統出現極限環或其他不穩定性問題。
在判斷根軌跡圖時，還需要避免一些常見的誤區，例如根軌跡不穿過某些點並不一定意味着系統在這些點處穩定，以及根軌跡形成閉環可能導致系統出現極限環或其他不穩定性問題。