桃太郎故事中的主要人物是桃太郎和他的朋友：猴子、河童、鳥。
- 桃太郎是日本傳說中的一個虛構人物，他的原型是桃子，通常被認為是用來保護孩子健康成長和安全的吉祥物。他不僅是個勇敢的戰士，還有一雙超凡脫俗的巧手，可以把簡單的材料變為妙計無窮的道具。
- 猴子是桃太郎的忠誠夥伴，他聰明機智，善於在樹上攀爬和跳躍。他經常幫助桃太郎解決難題，並為他提供各種有用的建議。
- 河童是桃太郎的朋友，他是個機智的傢伙，經常在關鍵時刻提供解決方案。他非常聰明，能夠快速解決問題並制定計畫。
- 鳥是桃太郎的朋友，他可以幫助桃太郎在旅途中獲得信息，或者幫助他找到前往下一個目標的路。鳥還可以在需要時提供快速的空中運輸服務。
桃太郎的故事傳達了友誼、團結和勇敢面對困難的精神，也成為了日本文化中家喻戶曉的經典故事之一。