製作橡皮印章的步驟如下：
準備材料。準備好橡皮磚、硫酸紙、美工刀（或刻刀）、可塑橡皮、印台、印泥等。
描圖。將硫酸紙覆蓋在所需的圖案上，用膠帶固定，然後用鉛筆或自動筆將圖案描繪在硫酸紙上。
轉印。將硫酸紙上的圖案轉印到橡皮磚上。可以用撥片或硬幣將圖案壓印在橡皮上。
刻制。使用美工刀或刻刀沿著圖案輪廓刻出形狀，注意細節部分，如髮絲等細小空隙也需要仔細雕刻。
完成細節。刻完主圖案後，處理細節，如內留白、外層留白等，可以使用可塑橡皮清除碎屑。
測試列印。在印台上輕輕拍上印油，然後嘗試在卡紙上列印，檢查圖案是否清晰，有無漏刻之處。
上色。如果需要，可以在列印好的圖案上添加顏色。
完成。確認圖案無誤後，讓橡皮章完全乾燥，即可使用。
在製作過程中，需要注意安全，避免割傷手指。同時，雕刻時要保持耐心，儘量細緻，以達到最佳效果。