步兵是一種歷史悠久的軍事單位，主要在陸地上進行作戰，包括徒步步兵、摩托化步兵、機械化步兵、山地步兵等。
現代步兵的裝備和戰術已經隨著科技的發展而發生了顯著的變化。他們的主要任務包括奪取或扼守陣地、殲滅敵人有生力量，以及執行各種陸地作戰任務。現代步兵通常配備先進的武器系統，如步槍、機槍、火箭筒、輕型火炮、反坦克飛彈、防空火器等，並且可能搭乘汽車、裝甲輸送車、步兵戰車等機動平台進行快速部署和作戰。
此外，步兵還能搭乘直升機或登入艦艇執行機降或登入作戰任務。儘管其他兵種和軍種在現代化戰爭中扮演著重要角色，步兵仍然是許多國家軍隊中不可或缺的一部分，特別是在地面作戰中發揮著關鍵作用。