煮毛豆的方法有多種，但普遍的做法包括以下步驟：
清洗毛豆。將毛豆放入盆中，加入清水，用手揉搓清洗，去除表面的灰塵和雜質，清洗後用清水反覆沖洗兩遍，直至水清。
剪去毛豆兩端。用剪刀將毛豆的兩端剪掉，這樣做可以減少煮的時間，使毛豆更容易入味。
準備香料。準備一些香料，如八角、桂皮、香葉、花椒、幹辣椒、薑片等，根據個人口味選擇。
煮制。將香料放入鍋中，加入清水，大火燒開後放入毛豆，繼續煮制。
調味。煮制過程中加入適量的鹽和其他調料，如雞精、食用鹼、植物油等，這些調料可以幫助保持毛豆的顏色和口感。
燜煮。煮制一段時間後，關火蓋上鍋蓋燜煮一段時間，使毛豆更加入味。
浸泡。煮好的毛豆不要立即撈出，而是放入涼料水中浸泡一段時間，這樣可以使毛豆更加入味。
煮毛豆時，應注意不要蓋上鍋蓋，以保持毛豆的翠綠色，同時，煮好的毛豆應儘快食用，以保持最佳口感。