永定河被稱爲盧溝河的原因，與其歷史名稱變遷和地理位置有關。永定河的名稱來源於清代康熙年間的變更，而在此之前，這條河流並不叫永定河。它的上游來自山西，被稱爲桑乾河。當這條河流經北京門頭溝地區時，當地人將其稱爲盧溝河。盧溝河的名稱中，“盧”字來源於當地姓氏，而“溝”則是因爲這條河水的顏色是黑色的，且較爲渾濁，因此有“小黃河”之稱。盧溝河流經的地區有大量的煤炭資源，這些煤礦使得河水帶有黑色雜質，因此當地人感覺河水很黑，故稱其爲黑水河，後來加上了一點文雅的修飾，稱爲盧溝河。
在歷史上，盧溝河阻斷了一條重要的南北交通大道，因此在其上建造的橋樑對於交通的便利具有重要意義。盧溝橋的建造順應了當地河流的名稱，因此被稱爲盧溝橋。儘管後來金中都的皇帝賜給了它一箇學名“廣德”，但老百姓習慣稱呼的“盧溝橋”沿用至今。
綜上所述，永定河之所以被稱爲盧溝河，是因爲其歷史名稱的變遷和地理位置特徵，以及當地人對河水顏色的描述。而盧溝橋的名稱則是因爲它建在盧溝河上，且隨着時間的推移，這個名稱已經成爲了這座橋的通用名稱。