永康一日游的好去處有很多，其中包括：
方岩風景名勝區。以其丹霞地貌和險峻山峰而聞名，是國家級重點風景名勝區。這裡有許多陡峭的岩壁和壯觀的瀑布，適合攀岩和徒步旅行。
大陳古村。位於永康市北部，擁有千年歷史。這裡保留了許多明清時期的建築和文化遺產，如「大夫第」、「九間房」，同時還有傳統手工藝品和大陳面、大陳醋等美食。
石城古村落。位於永康市南部，是一個保存完好的古代村落。這裡有許多古老的建築和文化遺產，如石雕、木雕和陶器等，同時美食如石城粉乾、痲糍等也值得一試。
靈岩景區。位於永康市境內，是一座歷史悠久的佛教寺廟。這裡有許多古老的建築和文化遺產，如「大雄寶殿」、「天王殿」等，同時還有許多精美的佛像和壁畫。
白雲風景區。位於永康市城郊，以雄峙神秀、怪偉險峻、幽谷奇洞、飛瀑清泉為特色。整個景區峰巒起伏，峭壁陡起，千峰屏立，白雲山海拔633.2米，雨天雲霧絛繞，晴天白雲索回。
五指岩。位於永康市，有很大的停車場可容納300多輛車，適合遊客停車和觀光。
飛鳳山公園。位於永康市飛鳳路，是集文化娛樂、觀賞、休憩、健身等為一體的自然園林。
此外，永康還有肉麥餅等當地美食值得品嘗。