汪汪隊的故事主要圍繞一隻名叫"汪汪"的小狗和它的朋友們展開。汪汪隊成員包括汪汪、毛毛、阿奇、珠珠、虎妞、奧利弗和邁克。汪汪隊的主要任務是幫助解決汪汪汪市的各類問題和緊急情況。
每天，汪汪隊成員都會接到不同的求助電話，然後前往現場進行調查和解決問題。他們經常需要利用自己的智慧、勇氣和團隊精神來應對各種挑戰，包括救援工作、幫助失散的動物回家、教育青少年等。
在解決這些問題時，汪汪隊成員之間形成了深厚的友誼和信任。他們通過合作、鼓勵和相互支持，最終成功地解決了各種問題。這個故事傳達了友誼、團隊合作和勇氣的重要性，以及面對困難時堅持不懈的精神。
汪汪隊也面臨一些挑戰，比如狗狗的團隊訓練和彼此間的溝通，還有他們要解決各種疑難雜症的挑戰等。但這些困難並沒有使他們氣餒，反而更堅定了他們要成功解決問題的決心。汪汪隊的冒險經歷使他們成為了真正的英雄，他們的友誼和團隊精神贏得了所有人的尊重和讚賞。
此外，汪汪隊還有一位特殊的客人——萊昂，他是一個熱愛動物的市長候選人，也加入了汪汪隊的行動。他時常在各種需要動物夥伴解決問題的社區挑戰賽中使用到它們，逐漸理解並喜歡上了這些特別的狗狗。這個角色讓汪汪隊的故事更加有趣和生動，同時也展現了人與動物和諧相處的重要性。