扦插繁殖沙漠玫瑰的步驟如下：
修剪枝條。選擇健康、粗壯的枝條，最好在18至25度的溫度下進行。枝條長度約為9至12厘米，頂部可以保留一些葉子，如果葉片較大，可剪掉約3/4，以減少水分損耗。使用鋒利乾淨的刀子或剪刀，並在扦插前塗抹殺菌藥，如多菌靈或高錳酸鉀溶液。
準備容器和土壤。選擇較小的容器，底部多排水孔，避免積水爛根。土壤一般選用泥炭土、珍珠岩和顆粒土，按5:3:2的比例混合，顆粒土可選小顆粒的麥飯石、赤玉土、鹿沼土、粗沙或火山石等。
晾乾傷口。枝條剪下後，可塗抹殺菌藥或用高錳酸鉀溶液浸泡約10分鐘，然後放在通風遮陰處晾乾，一般需3至4天。
進行扦插。土壤可稍微噴水，帶一點水汽但不要太濕潤。將枝條插入土壤中，擺放在通風透光的地方，保證環境明亮，避免直接陽光照射。減少葉片以降低水分蒸發。扦插後耐心等待土壤乾燥再適量澆水，保持土壤的乾濕循環。大約一兩個月後，可以給一點散射光，最好是早上或傍晚的光照，以幫助新根系生長。
此外，還有一種方法是將枝條放入含有生根粉的水中浸泡5分鐘左右，然後再進行扦插。