河谷地形是河流通過長期侵蝕作用在地面形成的槽形地帶，其特徵主要包括河谷的形態、結構、和發育過程。以下是河谷的主要特徵：
形態和結構。河谷主要由谷頂、谷坡和谷底三個部分組成，谷底包括河床和河漫灘，谷坡是河谷兩側的斜坡，常有河流階地發育。按河谷橫斷面的形狀，可以分為V形谷和U形谷。V形谷通常位於河流上游，而U形谷則位於下游。按河谷與地質構造的關係，可以分為背斜谷、向斜谷、單斜谷、斷層谷、縱向谷、橫向谷、斜向谷等。
形成過程。河谷的形成主要是流水侵蝕作用的結果，包括下蝕侵蝕、側蝕侵蝕和溯源侵蝕。下蝕侵蝕使河谷加深，側蝕侵蝕使河谷展寬，而溯源侵蝕使河谷向上延伸。這些過程在不同階段對河谷的形態和結構有重要影響。
發育階段。河谷的發育分為初期、中期和成熟期。在初期，以下蝕侵蝕和溯源侵蝕為主，河谷不斷加深變長。中期階段，下蝕侵蝕減弱，側蝕侵蝕加強，河谷展寬，河流彎曲形態漸成。到了成熟期，以側蝕侵蝕為主，河谷不斷展寬，河流愈來愈彎。
特殊地形。河谷中可能出現牛軛湖，這是由於河流變遷或改道，越來越彎的河道自行截彎取直後留下的舊河道形成的湖泊。
這些特徵使得河谷地形具有高度的多樣性和複雜性，不僅影響河流的行為，還對周邊的生態環境和地質過程產生深遠的影響。