法醫毒理學是一門應用毒理學及相關學科的理論和技術，主要研究外源性化學物對生物體造成的損傷及其作用機制的綜合性科學。
法醫毒理學專注於與法律相關的問題，包括自殺、他殺、意外或災害事故引起的中毒，藥物濫用、環境污染和醫源性藥物中毒也是其研究內容。這門學科還涉及毒物的性質、進入人體的途徑、中毒症狀、代謝和排泄、中毒量、致死量、病理變化以及中毒的法醫學鑑定等。法醫毒理學通過對毒物在體內的代謝過程、造成機體器質性損害和功能障礙的機制及病理改變、臨牀表現特點的研究和分析，對是否中毒、中毒方式、毒物性質、毒物進入體內的途徑等作出鑑定結論。
此外，法醫毒理學也關注毒物分析，包括毒物化驗檢材的採取、保存、送檢，以及中毒或中毒死亡方式的法醫學鑑定。