泥土的成分主要包括以下幾個方面：
礦物質。泥土主要由岩石風化形成的礦物質構成，包括不同大小的礦物顆粒（如砂粒、土粒和膠粒）。這些礦物質是泥土的主體，占泥土體積的大約50%。主要的礦物質包括石英、長石、雲母等。
有機質。來自動植物和微生物殘體的腐解產物，包括新鮮有機質、半分解有機質和腐殖質。這些有機質提供養分並改善土壤結構。
水分和空氣。泥土中的水分包括吸附在礦物表面的水和孔隙中的自由水。空氣主要是由氮氣和氧氣組成，對土壤的通氣性和溫度調節至關重要。
微生物。土壤中的生物組成部分，包括細菌、真菌、小型動物等，它們參與有機質的分解和土壤肥力的提升。
化學元素。泥土的主要化學元素包括氧、矽、鋁、鐵、鈣、鎂、鈦、鉀、磷、硫等。這些元素以礦物質、有機質和其他化合物形式存在於泥土中。
此外，泥土中還含有微量元素，如鈣、鎂、鐵、鋅等，對植物生長至關重要。