海綿密度是衡量海綿材料孔隙大小及其數量密度的重要指標，通常用千克每立方米（kg/m³）表示。
海綿密度不僅影響其吸水、壓縮、彈性和透氣等性能，還根據不同的材料和用途有不同的標準密度範圍。例如，聚氨酯海綿（常見於傢俱如沙發和牀墊）的密度範圍一般爲20-40kg/m³，而乙烯基酯海綿和丙烯酸酯海綿的密度範圍則較小，一般在10-30kg/m³之間。海綿密度的選擇也取決於其用途，如汽車座椅使用的海綿密度通常較高（25-50kg/m³），而一些小型用品如海綿玩具或護腕的密度則相對較低（5-10kg/m³）。