家中的僕人或奴隸
「包衣」是清朝特有的一種制度，源自滿語，意思是家中的僕人或奴隸，主要指那些世代服務於皇帝和高級宗室貴族的私屬奴僕。
包衣在清朝八旗制度下，主要擔任府員、護衛、隨侍、莊頭、陵寢園寢守護等職務，包衣群體內部根據來源及管理上區分為佐領下人、管領下人、莊頭人三大類，雖然在清朝社會中地位較低，但他們在宮廷和皇家事務中扮演了重要角色，包括管家務、供差役、隨侍等工作，在戰時，包衣也應徵參戰。
包衣制度的起源、發展和影響：包衣制度起源於滿族社會，最初是指家中的奴隸或僕人，隨著時間的發展，包衣不僅限於滿族人，而是包括了多個國家和文化背景的龐大奴隸集團，包衣的興起是由於上位者的信任，他們被視為皇帝或貴族的私人財產，儘管有些包衣可能因功績獲得提升，但仍然保持著對封主的僕人身份。
包衣的社會地位和角色：儘管包衣在清朝社會中地位較低，但他們中的一些人通過功績或婚姻等方式改善了自己的社會地位，例如，某些包衣可能因軍事功績獲得提升，甚至被賜予更高的官職，而一些包衣女子也可能通過婚姻進入更高社會階層。
包衣制度的影響和終結：包衣制度對清朝的社會結構和歷史發展產生了深遠的影響，它不僅塑造了清朝社會的某些特徵，也為後來的社會變革奠定了基礎，隨著時間的發展和社會的變遷，包衣制度逐漸被廢除，許多包衣被釋放，他們的地位得到了提升。