清燉羊肉湯的製作步驟如下：
準備羊肉。選擇帶骨頭的羊排、羊後腿或羊前腿，約兩斤左右。骨頭的存在爲湯增加風味，並確保肉質不柴。將羊肉在涼水中浸泡三到五小時，以去除血水和減少腥羶味。
準備香料和配菜。準備生薑（切大厚片並拍破），白芷和紅花椒粒（可選），以及蘿蔔（切塊），枸杞和大棗（提前浸泡）。
焯水去腥。將羊肉在冷水中焯水，加入料酒去腥味。保持小火，煮沸後去除浮沫，保持湯清亮。
燉煮。將羊肉、姜、花椒和白芷放入鍋中，加足夠量的水，大火煮沸後轉中小火燉三十分鐘。加入蘿蔔繼續燉至羊肉軟爛。
調味和裝盤。燉熟後，撈出姜和花椒，加入適量鹽和味精調味。撒上切碎的香菜和大蔥，提升風味。
可根據個人喜好調整香料和配菜的種類和用量，享受烹飪的過程。