火箭的速度根據其目標軌道的不同而有所差異。以下是一些常見的火箭速度：
太陽同步軌道：火箭入軌時的速度約為7.6千米/秒。
地球同步轉移軌道：火箭入軌時的速度可以達到10.1千米/秒。
地月轉移軌道：火箭入軌時的速度甚至可達10.8千米/秒。
這些速度都是為了達到特定的軌道目標而設計的。火箭的速度越快，它就能達到越遠的軌道。當火箭的速度達到或超過第一宇宙速度（7.91千米/秒）時，它就能繞地球飛行作圓周運動。如果速度介於第一宇宙速度與第二宇宙速度（11.2千米/秒）之間，火箭在地球引力場內飛行，成為人造地球衛星。當速度介於第二宇宙速度與第三宇宙速度（16.7千米/秒）之間時，火箭飛離地球成為太陽系內的人造行星。當速度達到或超過第三宇宙速度時，火箭能飛離太陽系。
火箭的速度還取決於其發動機的噴氣速度和火箭的質量比。發動機的噴氣速度越高，火箭飛行的速度也越高。質量比大的火箭，意味著其結構質量小，所攜帶的推進劑多，因此能夠達到更高的速度。
通過與一些常見物體的速度進行比較，可以更好地理解火箭的速度。例如，火箭1秒鐘飛行的距離，相當於世界百米冠軍博爾特以最快的速度跑上17分鐘，或者是波音737飛機需要飛行約30秒的距離。