烀肘子的家常做法通常包括以下步驟：
將肘子洗淨，去除骨頭（如果需要），並切成幾刀，以便更好地吸收味道。
用陳皮水浸泡肘子約1小時，以去除腥味。
將肘子和骨頭（如果有）放入冷水中焯水，加入料酒以去腥味。煮沸後，繼續煮2分鐘，去除浮沫。
撈出肘子，清洗乾淨。
在鍋中加油，放入冰糖小火炒至黃色，然後加入少量清水備用。
鍋中加油燒熱，放入蔥姜蒜、香葉及豆瓣醬爆香。
倒入適量清水。
放入肘子。
加入生抽、老抽、蚝油、料酒、鹽、冰糖等調味料，調整味道。
將所有材料放入高壓鍋中，蓋上蓋子，選擇合適的烹飪時間（例如，燉煮約1小時）。
烹飪完成後，讓肘子靜置一段時間後取出，切片裝盤。
可根據個人口味添加香菜、蔥花等作為裝飾。
這是一種基本的家常做法，可以根據個人口味和食材的可用性進行調整。