烤苕皮的做法如下：
準備材料：苕皮、配菜（如泡蘿蔔、蔥花等）、醬料、食用油等。
在平底鍋或烤盤上放少許油，加熱後放入苕皮，中小火煎烤至苕皮表面起泡，然後翻面繼續煎烤。
刷上醬料，加入配菜，如蔥花、泡蘿蔔等，然後將苕皮捲起，用竹籤串好。
最後，可以在表面再刷一層醬料，撒上一些熟的白芝痲和蔥花即可食用。
如果想在家自製苕皮，可以參考以下步驟：
將紅薯澱粉和水按1:1的比例混合均勻。
在蒸鍋中加水燒開，放入混合好的紅薯澱粉漿，蒸2分鐘左右至完全透明。
取出蒸好的苕皮，加入涼白開冷卻後倒掉水分即可。
此外，還可以根據自己的口味調整醬料和配菜的種類和數量。
希望這些步驟能幫到你，讓你製作出美味的烤苕皮！