無級變速和手自一體有以下區別：
自動擋和手動擋的結合方式不同。手自一體是指換擋方式支持手動和自動兩種模式；無級變速是指通過鋼帶在兩個錐形帶輪上無級改變傳動比的一種變速模式。
傳動方式不同。手自一體變速器由齒輪驅動；無級變速的變速箱是靠兩根或多根特製的鋼帶傳動。
油耗不同。無級變速油耗低，手自一體油耗較高。
加速連續性不同。無級變速箱的加速連續性更好，手自一體變速箱稍微差些。
舒適性不同。無級變速箱幾乎感覺不到加減檔，舒適性更好，而手自一體變速器舒適性更差。
維修保養成本及難度不同。無級變速箱如果因為操作不當，出問題的機率更高，很多時候根本無法維修，只能整體更換，維修成本較大；而手自一體變速箱的維修成本更低。
駕駛樂趣不同。無級變速箱不需要人工操作換擋，駕駛員感覺不到操縱汽車的樂趣；而手自一體變速箱可以通過手動換擋的方式，體驗駕馭汽車的樂趣。