製作焦糖咖啡有幾種不同的方法，以下是幾種常見的焦糖咖啡做法：
濃情焦糖拿鐵咖啡。準備速溶咖啡，根據口味加入適量的咖啡粉至杯中，加少量水調勻；倒適量冷牛奶於奶泡杯中，打發奶泡，直至奶泡綿密；將奶泡倒入咖啡杯中，加入噴射奶油搖勻，擠在牛奶咖啡上。
焦糖咖啡。將細砂糖和水倒入不粘鍋中，小火加熱至糖焦黃色，加入小蘇打快速攪拌均勻；將焦糖倒在油紙上，隔着油紙用擀麪杖敲碎；萃取咖啡粉，製作咖啡濃縮液；取出冰塊，準備杯子，加入冰塊、牛奶和焦糖餅乾，倒入咖啡液，喝之前攪拌均勻。
焦糖蜂巢咖啡。用白砂糖、麥芽糖和清水製作焦糖，冷卻後變成焦糖蜂巢；杯中加入冰塊、椰奶和提前沖泡好的美式咖啡，放上焦糖蜂巢即可。
達爾戈納咖啡。加入咖啡和熱水化開，加入糖，用打發器打發至奶白色；將打發好的咖啡倒在牛奶上，放入裝有冰塊的玻璃杯中即可。
冰焦糖咖啡。在拿鐵杯中裝滿冰，加入星巴克聖誕混合意式烘焙咖啡、焦糖醬和牛奶，攪拌均勻。
卡美羅焦糖咖啡。將白砂糖和水加熱至焦糖色，加入小蘇打快速攪拌；把膨脹後的卡美羅倒出來放涼，儲存備用；可以用來泡牛奶、泡咖啡或直接食用。
以上方法各有特色，可以根據個人口味和所需設備選擇合適的做法。