剎車油更換原理主要涉及到剎車油的性能下降和水分吸收問題，以及液壓制動系統的工作原理。具體如下：
剎車油會吸收空氣中的水分，隨著時間的推移，水分含量會增加。這是因為剎車液壓系統必須與大氣相通以正常運作，導致剎車油吸入水分。高溫下，這些水分會轉化為氣泡，當剎車油路中出現氣泡時，剎車效能會下降。因此，根據氣候、運行環境、季節變化及工況等，需要定期檢查並及時更換剎車油。
幾乎所有家用車的剎車系統都是液壓的，當駕駛員踩剎車時，腳上的力通過剎車油傳遞到剎車卡鉗的活塞上，活塞推動剎車片擠壓剎車盤，產生摩擦力使車輛減速。由於液體不能被壓縮，主缸輸出的壓力會通過制動液直接傳遞給小缸，在封閉的液體管道中，壓力會迅速均勻地分布。
制動液的質量也會影響制動系統金屬部件和非金屬部件的壽命和相容性。長期使用過程中，制動液會逐漸變質，產生氣泡，這些氣泡會影響油液的正常傳遞，導致制動效能下降。
更換剎車油的方法通常包括使用氣動工具將舊油從放油螺母中吸出，並加入新的剎車油，直至排出的剎車油清澈且沒有空氣為止。