煮豆漿以避免粘鍋的方法主要包括：
在鍋中加入適量清水。這樣可以使豆漿浮在水面上，避免直接接觸鍋底，減少糊鍋的可能性。
使用小火煮豆漿。避免豆漿在鍋底長時間高溫加熱而糊化。
不斷攪拌豆漿。防止豆漿沉澱在鍋底導致糊鍋，同時也有助於豆漿口感更加細膩。
在豆漿開始出現「假沸」現象時加入少量豆油。這有助於減少泡沫的形成，防止豆漿撲出，避免糊鍋。
控制加熱時間。確保豆漿徹底煮熟，但同時避免過度加熱導致糊化。
使用不粘鍋煮豆漿。不粘鍋表面光滑，不易粘附食物，有助於減少糊鍋的可能性。
通過這些方法，可以有效防止煮豆漿時粘鍋的現象。