燈塔媽媽睡不著的原因是因為她需要守護著自己的孩子，確保所有未回家的船寶寶都能安全到達目的地。這種守護責任讓她無法安心入睡，即使在大海靜悄悄、浪平了的情況下，她仍然保持警惕，通過點亮燈塔來提醒和指引船隻。