父系制取代母系制的主要原因可以概括為以下幾點：
社會生產力的發展：隨著農業和畜牧業的發展，男性主要從事犁耕農業和畜牧業，這些活動在經濟中開始占據主導地位。這導致了男女在社會經濟地位上的變化，男性逐漸取代女性成為社會的主導。
婚姻關係的固定：隨著社會生產力的發展，婚姻關係變得更加固定，人們開始「既知其母，又知其父」，這標誌著父系社會的形成。
男性在氏族中經濟地位的提升：男性從狩獵和捕魚轉向農業和家畜飼養業，占據了原來女性從事的經濟領域，成為氏族主要經濟活動的承擔者，處於主導地位。這一變化促進了父系制的建立。
家族長和氏族首領的角色變化：家族長和氏族首領的角色從女性轉向男性，男性開始支配社會，父系氏族逐漸取代母系氏族。
一夫一妻制的出現：一夫一妻制家庭的出現是父權制確立的標誌，這一變化進一步強化了父系制的社會結構。
綜上所述，父系製取代母系制的主要原因是社會生產力的發展，這一發展導致了男性在經濟和社會地位上的提升，以及婚姻和家族結構的變化。