煮牛奶的方法包括以下幾個步驟：
選擇合適的鍋具。最好使用不鏽鋼鍋或不粘鍋，避免使用鐵鍋，因為鐵鍋可能會與牛奶中的礦物質發生反應，影響牛奶的口感和營養。
預熱鍋具。在開始煮牛奶之前，先將鍋具放在爐子上預熱，這樣可以避免牛奶直接接觸冷鍋而迅速升溫，導致牛奶糊鍋。
倒入牛奶。將牛奶倒入預熱好的鍋中。不要倒得太滿，以免煮沸時溢出。
用小火慢煮。開啟小火，讓牛奶慢慢升溫。在加熱過程中，要不斷攪拌牛奶，以防止牛奶粘鍋和形成焦糊。
觀察變化。當牛奶開始變熱時，你會看到鍋邊開始出現小泡沫。繼續加熱，直到牛奶達到接近沸騰的狀態。
立即離火。一旦牛奶接近沸騰，立即關閉火源。讓牛奶在鍋中靜置片刻，讓溫度稍微降低，這樣可以防止牛奶繼續沸騰溢出。
冷卻。將煮好的牛奶倒入乾淨的容器中，讓其自然冷卻。如果想要快速冷卻，可以將裝有牛奶的容器放入裝有冷水的大碗中。
此外，如果喜歡加糖，應該在牛奶煮熟後加入。加糖後，牛奶中的細菌繁殖速度會減緩，有利於延長牛奶的保鮮期。同時，加糖後的牛奶更加美味可口。