清洗牛奶杯的方法取決於材質和是否使用過。以下是清洗牛奶杯的幾種方法：
手洗。首先，使用清水沖洗牛奶杯，以去除殘留的牛奶或飲料；其次，使用溫和的清潔劑（如洗潔精）和海綿或軟刷子清洗杯子內部和外部；再次，注意清洗杯子的狹窄或難以觸及的部分，如杯口和杯底；最後，用清水沖洗乾淨，確保沒有殘留清潔劑。
洗碗機清洗。如果牛奶杯適合洗碗機清洗，可以將杯子放入洗碗機中，使用適當的洗碗劑和程序進行清洗。
使用小蘇打或白醋。在牛奶杯中加入一勺小蘇打和適量的熱水，用刷子清洗；或加入適量的白醋和熱水進行清洗，以去除杯子的污漬和異味。
使用漂白水。對於頑固的污漬，可以使用漂白水，但需注意其強烈的腐蝕性，使用時應小心謹慎。
使用水果和食物殘渣。例如，使用蘋果皮、檸檬皮或橘子皮擦拭杯子，可以幫助去除污漬和異味；或使用食鹽、檸檬汁、茶葉等天然材料進行清洗。
每種方法都有其適用場景和優缺點，可以根據具體情況選擇合適的清洗方式。