牛奶西米露的做法如下：
食材備好，牛奶可以先放在冰櫃里冷藏。
鍋里倒入水燒開，加西米進去煮，煮時多攪拌幾次，煮到西米剩下小白芯時關火。
蓋上鍋蓋，燜15至20分鐘，使西米完全熟透且口感更加Q彈。
燜好的西米加入冷水中，然後把西米撈出控乾水（可以多用冷水洗兩次）。
控乾水的西米倒進碗裡，根據個人口味加幾勺蜂蜜拌勻。
再倒上冷藏過的牛奶拌勻，牛奶西米露就完成了。
此外，吃的時候可以加上自己喜歡的水果，如芒果、紅心火龍果等，既增添口感又增加營養。同時，也可以將牛奶換成椰奶或其他喜歡的飲品。
請注意，煮西米時要一直攪拌，否則會糊鍋，且西米最好現吃現做，保存起來比較痲煩。