牛肉炒豆芽的家常做法如下：
準備好食材，包括牛肉、豆芽、姜、蒜、小米辣等。將牛肉切成絲或片狀備用。
對牛肉進行醃製，可加入老抽、澱粉、清水等調料，抓拌均勻後醃製15分鐘，使牛肉更加入味嫩滑。也可以不醃製，保持牛肉的原汁原味。
起鍋燒油，先下入姜蒜、小米辣等配料爆炒出香味。
倒入牛肉絲或片，加入老抽、鹽、胡椒粉、蚝油等調料，劃散開並煸炒至牛肉上色，然後盛出備用。
另起鍋燒油，下入豆芽快速翻炒至變軟。然後加入少許的鹽和雞精調味。
最後將炒好的牛肉倒入鍋中，與豆芽一起翻炒均勻後即可出鍋。
注意：牛肉炒豆芽的做法可能因個人口味和地域差異而有所不同，可以根據自己的喜好進行調整。同時，在烹飪過程中要注意火候的控制，以保證菜餚的質量和口感。
此外，還有其他的牛肉炒豆芽的做法，如加入韭菜、蒜苗等配菜增添口感和色彩，或者使用綠豆芽代替黃豆芽等。總之，可以根據自己的喜好和創意進行變化和創新。