狄青夜闖三關的故事如下：
在狄青擔任延州指揮使期間，他多次立下戰功。一次，為了偵察地形，他冒著風雨登上一個高坡，不料被狂風吹倒，滾下了山坡。回到營里，狄青被誤認為是逃兵，受到審訊。他據理抗辯，如實陳述了外出偵察的經過。雖然這樣，他仍然被判了罪，監禁起來。
後來，狄青的好友、龍衛軍部將焦用發現了狄青的冤情，向高遵化報告。高遵化將狄青釋放並提升為龍衛軍圓頭供奉官。隨後，狄青隨部隊攻打金陵。狄青帶兵一向嚴明，所以號令一出，士卒爭先恐後、鬥志昂揚。在一次夜襲中，士兵在越過第一道關口之後，就迷了路。這時，天色昏暗，暴雨滂沱，他們只好找到當地老百姓問路。老百姓說：“這裡山勢險要，三座關口只要過了前兩道，就能到達。”士兵們聽了便打起精神繼續前行。
他們冒雨趕到前兩道關口，發現關隘非常難走，難以逾越。然而為了活捉敵人，還是一個個借力沖了過去。衝過第三道關時仍有人落隊被抓。百姓就勸狄青不要衝太猛。可是狄青心想：“再過前面就是金陵了。”於是命令部隊迅速跑步前進。當他帶兵趕到金陵城邊時已近四更天。他帶兵繞到城後偷襲了金陵城。 經過一夜急行軍，部隊又奪回了失地，抓獲了不少俘虜。由於這次夜襲行動順利地完成了任務，立下了戰功，狄青被升為天武都指揮使。
以上就是狄青夜闖三關的故事，他通過自己的勇敢和智慧，成功完成了任務並立下了戰功。