「王畿」這一術語的歷史含義主要指古代中國帝王所在城市及其周圍一定範圍內的土地，這一概念在不同朝代有所不同，具體而言：
在西周時期，「王畿」指的是以鎬京（位於今天陝西省西安市西南）為中心，周圍由周王直接統治的地區。
到了東周時期，隨著都城遷至洛邑（今河南省洛陽市），「王畿」則指洛邑及其周圍由周王直接統治的區域。
古代，「王畿」也泛指帝京，即帝王所在的城市。
「王畿」的地理範圍在理論上被定義為「邦畿方千里」，雖然實際面積可能因時代和具體情況而異，但這一概念強調了王畿的廣闊和中央集權的強度。
此外，「王畿」還有一個人名含義，指的是明代的一位進士，其字為汝中，別號龍谿，生於明山陰（今浙江省紹興縣），因其學術貢獻而被學者稱為龍溪先生。