確實
瑜伽確實起源於印度，具體來說，它是一種源於古印度的修行體系，旨在通過肉體和精神的修煉達到身心和諧統一。瑜伽的歷史可以追溯到約公元前5000年，其發源地是印度北部的喜馬拉雅山麓地帶。瑜伽的早期實踐者通過觀察自然界中的動物，模仿它們的姿勢和呼吸方式，從而創立了一系列有益身心的鍛鍊系統，即體位法。
大約在公元前300年，印度的大聖哲帕坦伽利創作了《瑜伽經》，這是瑜伽歷史上的一部重要文獻，它標誌著瑜伽實踐和哲學體系的系統化。帕坦伽利被尊為瑜伽之祖，他的《瑜伽經》為瑜伽行法訂立了完整的八支體系，包括道德規範（niyama）、身體姿態（asana）、呼吸控制（pranayama）、集中意念（dharana）、冥想（dhyana）和至善境界（samadhi）等分支。
瑜伽是古印度六大哲學派別之一，它探尋的是「梵我合一」的道理與方法。瑜伽的修行者最初都是智慧高深的科學家，他們通過觀察自然和動物，學習如何適應自然環境，包括有效的呼吸、攝取食物、排泄、休息和睡眠以及克服疾病的方法。
瑜伽不僅是一種身體鍛鍊的方式，也是一種精神修行的途徑，它強調的是身心的統一和和諧。瑜伽的實踐和哲學思想在印度乃至全世界都有著深遠的影響。