瑜伽經過幾千年的發展演變，已經衍生出多種派別。正統的印度「古典瑜伽」包括智瑜伽、業瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達利尼瑜伽五大體系。此外，還有阿斯湯加瑜伽、流瑜伽、艾揚格瑜伽、陰瑜伽等。這些不同的瑜伽派別理論有很大差別。例如，智瑜伽提倡培養知識理念；業瑜伽倡導內心修行，引導更加完善的行為；哈他瑜伽包括精神體系和肌體體系；王瑜伽功偏於意念和調息；昆達利尼瑜伽著重能量的喚醒與提升。現代關於體式訓練的瑜伽種類，如哈他瑜伽、流瑜伽、陰瑜伽、阿斯湯加瑜伽、艾揚格瑜伽等，都是以哈他瑜伽為基礎的。每種瑜伽派系都有其獨特的練習方式和理論背景，適合不同的修習者和需求。